Substituir caractere & por and

Olá, Boa noite. Estou com uma complicação. Provavelmente será bem simples, mas preciso de ajuda e agradeço quem puder.

É o seguinte: supondo que eu tenho um titulo qualquer, e nesse titulo contenha a caractere "&", queria saber como faço para substituir-la por "and", e não quebrar o texto.

$titulo = $banco['titulo'];

$var = [código]

$titulo_transformado = $var.

Desde já agradeço.