Formulário para executar função

Boas pessoal tou aqui com um problema

Quero fazer uma página simples com um formulário onde a pessoa preencha o formulário e quando carrega em enviar ele tem que executar uma função que basicamente é abrir um link mas quero que esse link no fim tenha os dados introduzidos no formulário.

Imaginem que a pessoa no formulário escreve:

Na primeira caixa - Olá

Na segunda caixa - tudo bem

Eu queria que ela ao clicar em enviar isso abra um link que normal é por exemplo :

https://api.telegram.org/bot353417269:AAE83uouL6joVytjTCz_4_w3QS3xV4VTOJQ/sendMessage?

chat_id=@itgrouptest&text=

E no fim desse link depois do = insira o que foi introduzido nas caixas de texto uma em cada linha.

Acho que me fiz entender ..

Agradeço a quem perceber e ajudar .. tenho alguma urgência pessoal