Relatório em Codeigniter - Passar dados para Título no Relatório

Caros amigos, saudações.

Após algumas pesquisas e ajuda dos amigos, consegui resolver um probleminha de Relatório em Codeigniter, usando o FPDF para imprimir.

Estou com um problema de Título no Relatório. Gostaria de passar para o Relatório a DataInicial e DataFinal no título, não estou conseguindo.

Abaixo os Código.

controller está assim:

<?php if (!defined('BASEPATH')) {
 exit('No direct script access allowed');
}

class Relatorios extends CI_Controller{

 public function __construct() {
 parent::__construct();
 if ((!session_id()) || (!$this->session->userdata('logado'))) {
 redirect('seular/login');
 }

 $this->load->model('Relatorios_model', '', true);
 $this->load->model('Usuarios_model', '', true);
 $this->load->model('Seular_model', '', true);
 $this->load->library('myfpdf');
 $this->data['menuRelatorios'] = 'relatorios';
 }

 public function index(){
 header('Location: ./');
 }

 //Início de Relatório para Cliente
 public function clientes(){
 if (!$this->permission->checkPermission($this->session->userdata('permissao'), 'rCliente')) {
 $this->session->set_flashdata('error', 'Você não tem permissão para gerar relatórios de clientes.');
 redirect(base_url());
 }
 $this->data['view'] = 'relatorios/rel_clientes';
 $this->load->view('tema/topo', $this->data);
 }

 //Imprime os Clientes por Data escolhida
 public function clientesCustom(){
 if (!$this->permission->checkPermission($this->session->userdata('permissao'), 'rCliente')) {
 $this->session->set_flashdata('error', 'Você não tem permissão para gerar relatórios de clientes.');
 redirect(base_url());
 }

 $dataInicial = $this->input->get('dataInicial');
 $dataFinal = $this->input->get('dataFinal');

 $data = $this->Relatorios_model->clientesCustom($dataInicial, $dataFinal);
 $this->load->view('relatorios/imprimir/printClientes', ['data'=>$data]);
 }

}

	 

	a model está assim:

<?php

class Relatorios_model extends CI_Model {

 function __construct() {
 parent::__construct();
 $this->load->database();
 }

 //Clientes - faz a pesquisa por data corretamente
 public function clientesCustom($dataInicial = null,$dataFinal = null){
 if($dataInicial == null || $dataFinal == null){
 $dataInicial = date('Y-m-d');
 $dataFinal = date('Y-m-d');
 }
 $query = "SELECT * FROM clientes WHERE dataCadastro BETWEEN ? AND ? ORDER BY nomeCliente ASC";
 $this->db->select('*');
 $this->db->from('clientes');
 $data = $this->db->query($query, array($dataInicial,$dataFinal));
 return $data;
 }

}

	 

	para imprimir está assim:

 <?php

 class PDF extends FPDF{
 // Page header
 function Header(){
 $corLin = $this->SetFillColor(144, 144, 144);

 $this->Image('assets/img/logo.png',5,5,20);
 $this->SetFont('Arial', '', 9);
 $this->SetTextColor(35,35,35);
 $this->Cell(198, 5, date('d/m/Y').' - '.date('H:i:s'), 0,0,'R');
 $this->Ln();
 $this->SetFont('Arial','B',18);
 $this->SetTextColor(10,10,88);
 $this->Cell(190,5,utf8_decode('RELATÓRIO DE CLIENTES'),0,0,'C');
 $this->Ln();
 $this->SetFont('Arial','',12);
 $this->SetTextColor(35,35,35);
 $this->Cell(190,5,utf8_decode('Ordem Alfabética'),0,0,'C');
 $this->Ln(10);
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->Cell(175,1,$corLin,0,0,'',1); //Muda a cor da linha
 $this->Ln(5);

 }

 function conteudo($data){

 if($data->result() == NULL){
 $this->Ln(15);
 $this->SetFont('Arial','B',18);
 $this->SetTextColor(0,0,0);
 $this->Cell(21,5,'',0,0);
 $this->Cell(21,5,utf8_decode('Atenção:'),0,0,'L');
 $this->Ln(12);
 $this->SetFont('Arial','B',16);
 $this->SetTextColor(201,7,7);
 $this->Cell(21,5,'',0,0);
 $this->Cell(21,5,utf8_decode('Não foi informado nenhuma data para pesquisa.'),0,0,'L');
 $this->SetTextColor(0,0,0);
 $this->Ln(10);

 } else {

 $corLin = $this->SetFillColor(33, 160, 33);

 foreach($data->result() as $cl){
 //Imprime todos os clientes cadastrados
 $this->Ln();
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->SetFont('Arial','',10);
 $this->Cell(30,10,'Data de Cadastro:',0,0,'L');
 $this->SetFont('Arial','B',10);
 $this->Cell(30,10, date('d/m/Y', strtotime($cl->dataCadastro)),0,0,'L');

 $this->Ln(9);
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->SetFont('Arial','',10);
 $this->Cell(20,10,utf8_decode('Código:'),0,0,'L');
 $this->Cell(25,10,utf8_decode('Razão Social:'),0,0,'L');
 $this->Ln(4.5);
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->SetFont('Arial','B',10);
 $this->Cell(20,10,str_pad($cl->idClientes,'5','0', STR_PAD_LEFT),0,0,'L');
 $this->Cell(160,10,utf8_decode($cl->nomeCliente),0,0,'L');

 $this->Ln(7);
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->SetFont('Arial','',10);
 $this->Cell(45,10,utf8_decode('Documento:'),0,0,'L');
 $this->Cell(40,10,utf8_decode('Telefone:'),0,0,'L');
 $this->Cell(93,10,utf8_decode('Celular:'),0,0,'L');
 $this->Ln(4.5);
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->SetFont('Arial','B',10);
 $this->Cell(45,10,$cl->documento,0,0,'L');
 $this->Cell(40,10,$cl->telefone,0,0,'L');
 $this->Cell(93,10,$cl->celular,0,0,'L');

 $this->Ln(7);
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->SetFont('Arial','',10);
 $this->Cell(100,10,utf8_decode('Endereço:'),0,0,'L');
 $this->Cell(19,10,utf8_decode('Número:'),0,0,'L');
 $this->Cell(61,10,utf8_decode('Complemento:'),0,0,'L');
 $this->Ln(4.5);
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->SetFont('Arial','B',10);
 $this->Cell(100,10,utf8_decode($cl->endereco),0,0,'L');
 $this->Cell(19,10,$cl->numero,0,0,'L');
 $this->Cell(61,10,utf8_decode($cl->compl),0,0,'L');

 $this->Ln(7);
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->SetFont('Arial','',10);
 $this->Cell(65,10,utf8_decode('Bairro:'),0,0,'L');
 $this->Cell(75,10,utf8_decode('Cidade:'),0,0,'L');
 $this->Cell(15,10,utf8_decode('UF:'),0,0,'L');
 $this->Cell(10,10,utf8_decode('CEP:'),0,0,'L');
 $this->Ln(4.5);
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->SetFont('Arial','B',10);
 $this->Cell(65,10,utf8_decode($cl->bairro),0,0,'L');
 $this->Cell(75,10,utf8_decode($cl->cidade),0,0,'L');
 $this->Cell(15,10,$cl->estado,0,0,'L');
 $this->Cell(10,10,$cl->cep,0,0,'L');

 $this->Ln(7);
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->SetFont('Arial','',10);
 $this->Cell(33,10,utf8_decode('E-mail:'),0,0,'L');
 $this->Ln(4.5);
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->SetFont('Arial','B',10);
 $this->Cell(100,10,utf8_decode($cl->email),0,0,'L');

 $this->Ln(15);
 $this->Cell(13,5,'',0,0);
 $this->Cell(175,1,$corLin,0,0,'',1); //Muda a cor da linha
 $this->Ln(3);

 }//Fim Foreach

 }//Fim IF

 }

 // Page footer
 function Footer(){
 $this->SetY(-15);
 $this->SetFont('Arial','',9);
 $this->Cell(0,10,utf8_decode('F5 | Imobiliária'),0,0,'L');
 $this->SetFont('Arial','B',10);
 $this->Cell(0,10,$this->PageNo(),0,0,'R');
 }

 }

 // Instanciation of inherited class
 $pdf = new PDF();

 $pdf->AliasNbPages();
 $pdf->SetTitle(utf8_decode('Relatório de Clientes'));
 $pdf->AddPage('P','A4',0);
 $pdf->SetFont('Times','',12);

 $pdf->conteudo($data);

 $pdf->Output('RelacaoCliente.pdf',"I");

?>

	 

	Grato,

	 

	Renato