Multiple Input com jquery

Bom dia pessoal,

Estou com a seguinte dúvida.

Estou tentando desenvolver um formulário usando ajax, onde editarei os registros do usuário com PHP.

Porém, não estou conseguindo identificar os IDs via Jquery de cada registro listado dentro do Loop do PHP.

Vejam:

HTML

<?php foreach($listando as $rs): ?>
	<form>
 <input type="hidden" name="id_usuario[]" id="id_usuario" class="id_usuario" value="<?php echo($rs->id);?>">
 <input type="text" name="senha_usuario[]" id="senha_usuario" class="senha_usuario">
 <button type="button"  onclick="inserir_registo()">
	</form>
<?php endforeach ?>

	 

	 

	 AJAX

<script type="text/javascript">
function inserir_registo()

    var dadosajax = 
    {
        'senha_usuario' : $(".senha_usuario").val(),
        'id_usuario'    : $(".id_usuario").val()
    };
    pageurl = 'editar.php';
    
 alert( 'ID:'+ $(".id_usuario").val()+ 'Senha: ' + $(".senha_usuario").val()); // TESTEI PARA VER O ID E SENHA RETORNADO. PORÉM SÓ RETORNA O PRIMEIRO REGISTRO DO LOOP.

    $.ajax
    ({
        url  : pageurl,
        data : dadosajax,
        type : 'POST',
        cache: false,
        
        error: function()
        {
            alert('Erro: Inserir Registo!!');
        },
        success: function(result)
        { 
            if($.trim(result) == '1')
            {
                alert("O seu registo foi inserido com sucesso!");
            }
            else
            {
                alert("Ocorreu um erro ao inserir o seu registo!");
            }
        }
    });
}
</script> 

	 

	Poderiam me ajudar?

	 

	Obrigado!