Trocar fotos no evento Onclick

Preciso trocar as fotos que estão no vetor 1, 2 e 3 no evento de um click. Assim como está troca da foto 1 para 3.

Tentei fazer rodar o vetor, mas não estou conseguindo.

Alguém pode refazer esse código na parte do javascript, de forma que troque essas fotos quando no evento de click?

	$codigo = $_GET['codigo']; 

	?>

	           <div class="row mt-4 ml-5"> 

	                <?php

	                 $sql = "SELECT * FROM $arquivo_pd WHERE id = '$codigo'" 

	                                                             or die('Erro de seleção  na tb_veiculos');            

	        

	                $result_pd= mysqli_query($strcon,$sql)       or die('Erro de consulta na tb_veiculos');

	                while ($row = mysqli_fetch_array($result_pd)) { 

	                       $id          = $row['id'];

	                       $modelo      = $row['modelo'];

	                       $marca       = $row['marca'];

	                       $cor         = $row['cor'];

	                       $url_foto[1] = $row['url_foto01'];

	                       $url_foto[2] = $row['url_foto02'];

	                       $url_foto[3] = $row['url_foto03']; 

	                       $ano_fabricacao = $row['ano_fabricacao'];

	                       $ano_modelo  = $row['ano_modelo']; 

	                       $valor       = $row['valor']; 

	               ?>

	               <div class="card">

	                    <div class="inner">

	                         <img class="card-img-top" src=<?php echo $url_foto[1];?> id="trocaimg" alt="modelo">

	                    </div>

	                         <div class="card-header">  

	                              <input type="button" value=">" onclick="img01();" />

	                              <script>

	                                function img01 () {

	                                  document.getElementById("trocaimg").src=<?php                                                                  

	                                  echo json_encode($url_foto[3]);?>;

	                               }

	                              </script>

	                         </div>

	               </div>

	            <?php

	            } 

	            ?> 

	          </div>

	</div><!--container-->