Upload Image - Override com Codeigniter?

Pessoa estou criando uma aplicação em codeigniter e estou querendo subistuir as imagens do perfil, mas não sei como fazer.

Eu estou fazendo um upload, mas quando edito as informações e troco a imagem eu estou enviando uma nova imagem para a pasta e a imagem velha esta ficando no banco, eu queria deletar esta imagem na hora de editar para não sobrecarregar o servidor com imagens velhas.

Na tabela do banco esta atualizando o nome da imagem certinho,

Alguém pode me dar uma luz , uso do codeigniter.

Grato.