Error "(( Notice: Undefined variable: ... ))"

O sistema esta me retornando esta mensagem abaixo:

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Notice: Undefined variable: impresso in /home/ENDERECO_PAGINA.php on line 22

O que esta na linha 22 acima citada é:

 $resultado = mysql_query("UPDATE pedidos SET impresso = '$impresso' , entregador = '$entregador' WHERE id = '$_POST[id]'");