Exibir mensagem sem recarregar a página

<?php 
    //Pegar os dados se o $_POST for ativado
    if(isset($_POST["nome"])) {
        $nome               = $_POST["nome"];
        $sobrenome          = $_POST["sobrenome"];
        $email           = $_POST["email"];
        $usuario            = $_POST["usuario"];
        $senha              = $_POST["senha"];
        $confirmarsenha   = $_POST["confirmarsenha"];
        $faculdade          = $_POST["faculdade"];
        $curso              = $_POST["curso"];
        $nascimento      = $_POST["nascimento"];    

        if (empty($nome) OR empty($sobrenome) OR empty($email) OR empty($usuario)) {
            $mensagemNome = "PREENCHA TODOS OS CAMPOS";
        }else {
        //Inserção no banco de dados
        $inserir = "INSERT INTO usuarios (nome,sobrenome,email,usuario,senha,confirmarsenha,faculdade,curso,datanascimento) VALUES('$nome','$sobrenome','$email','$usuario','$senha','$confirmarsenha','$faculdade','$curso','$nascimento')";
        $operacao_inserir = mysqli_query($conexao,$inserir);
        if( !$operacao_inserir) {
            die("Desculpe! Falha ao conectar ao banco de dados. Entre em contato com o suporte: ");
        } }
    
    
?>

	Tenho o código acima que exibe uma mensagem quando um dos três campos definidos não estiverem preenchidos, o que realmente acontece, porém a página é recarregada e tudo que o usuário preencheu é perdido. Como posso fazer para exibir a mensagem sem ser necessário recarregar a página?