Cálculo de horas (subtração) acima de 24h

Bom dia,

Estou tendo dificuldades para realizar um calculo de banco de horas para um sistema que estou desenvolvendo. O problema é que na conta é necessário realizar uma subtração de horas para chegar no saldo, exemplo:

<?php
//Exemplo com saldo positivo

$horasTrabalhadas = '160:55';
$horasPrevistas = '160:50';

$saldo = $horasTrabalhadas - $horasPrevistas;

//saldo 00:05

//Exemplo com saldo negativo

$horasTrabalhadas = '160:45';
$horasPrevistas = '160:50';

$saldo = $horasTrabalhadas - $horasPrevistas;

//saldo -00:05

?>

	Obrigado a todos,