variável não imprimi o nome

Olá, estou tentando imprimir o nome da variável onde eu substitui o # por $ mais ele não imprimi o nome somente a variável..

alguém sabe porque isso acontece? obrigado !!!!

$dados = ['nome' => 'Peter']; //Array

$texto = "Olá #dados['nome']!"; 

$mensagem = str_replace("#", "$", $texto);

var_dump($mensagem); // ta imprimindo o valor ( Olá #dados['nome'] )