Inner join? left join? right join?

como eu seleciono da seguinte forma:

	tabela cadastro;

	id 1 - fulano

	id 2 - bertano

---------------------------------------

Observações:

	estou usando um select multiple e dou um insert into na tabela a abaixo ficando assim:

	----------------------------------------

	tabela mesas

	id 1 - fulano, bertano

	-----------------------------------------

	ok até ai!

	 

	AGORA QUE PRECISO DA AJUDA DE VOCÊS!

	preciso fazer um inner, left ou righ para TRAZER APENAS O  **id 3 - fulaninho **(no caso verificando as duas tabelas e selecionando apenas o que NAO foi selecionado!)

	 

	**tenho isso:**

	 

<select name="nome[]" multiple>
 <?php
 $mapa = mysqli_query($con, "SELECT * FROM cadastro'");
 while($dados = mysqli_fetch_assoc($mapa)){ ?>

 <option><?php echo $dados['nome']; ?></option>

 <?php } ?>
</select>