Url sem o id apenas titulo

[Jack Oliveira 1]

Bom dia @Motta Poderia me dar uma pequena ajuda aqui

estou com uma url amigavel

ela funciona usando ex: meudominio.com/cidade/nome-do-post/12/

quero que ele apenas pega o titulo no banco de dados sem precisar pegar o id

minha url é bem básica

no meu .HTACCESS

Fiz assim

DirectoryIndex index.php
ErrorDocument 404 https://www.meusite.com.br/
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^meusite\.com\.br$ [OR]
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www\.meusite\.com\.br$ [OR]
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^meusite\.com\.br\/$
RewriteRule ^index\.html\/?(.*)$ "https\:\/\/www\.meusite\.com\.br\/$1" [R=301,L]
#-------------------------------------------------------------------
#-------------------------------------------------------------------
# PERMISSIONANDO REESCRITA
#-------------------------------------------------------------------
RewriteEngine On    # Turn on the rewriting engine
# not rewrite css, js and images
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\.(?:css|js|jpg|gif|png)$ [NC]
RewriteRule ^([0-9A-z_-]+)\/([0-9A-z_-]+)\/$ noticias.php?&nome=$1id=$2 [QSA,L,NC]
#RewriteRule ^([0-9A-z_-]+)\/([0-9A-z_-]+)\/$ cidade.php?id=$1&nome$2 [QSA,L,NC]
#RewriteRule  ^buscar                index.php             [NC,L]
<IfModule mod_headers.c>
  <FilesMatch "\.(ttf|ttc|otf|eot|woff|font.css|css)$">
    Header set Access-Control-Allow-Origin "*"
  </FilesMatch>
</IfModule>

No arquivo noticias.php

quero que ele ficasse assim

meusite.com.br/cidade/noticias-do-mundo-geral/

 

Na função esta assim

<?php
    //URL DEBUG CHARACTERS
    function encodeSEOString($string) {
        $string = preg_replace("`\[.*\]`U", "", $string);
        $string = preg_replace('`&(amp;)?#?[a-z0-9]+;`i', '-', $string);
        $string = htmlentities($string, ENT_COMPAT, 'utf-8');
        $string = preg_replace("`&([a-z])(acute|uml|circ|grave|ring|cedil|slash|tilde|caron|lig|quot|rsquo);`i", "\\1", $string);
        $string = preg_replace(array("`[^a-z0-9]`i", "`[-]+`"), "-", $string);
        return strtolower(trim($string, '-'));
    }
    ;
 ?>

No html fiz assim

 

  <a href="./<?php echo encodeSEOString($dados['titulo']); ?>/<?php echo $dados["id"]; ?>/" target="_blank">

nesta forma ai em cima ele funciona mais quando inverto para pegar apenas o titulo ele volta para a url principal

Antes tinha feito assim

<a href="./<?php echo encodeSEOString($dados['titulo']); ?>/" target="_blank">

 

Desde já agradeço...