Alterar Background do menu de acordo com a seção

Boa tarde galera, tudo bem? estou tentando aprender javascript, mas o que eu preciso fazer eu ainda não sei.

Eu tenho o meu menu do site e logo abaixo tenho a section serviços e a section produtos. Eu queria que inicialmente o background do menu fosse azul, mas quando a pessoa desse um scroll e chegasse na section serviços, o background do menu alterasse a cor. Alguem pode me ajudar?