Como faço para pegar o "id" de uma tabela e coloca-la em uma variável php

Olá pessoal!

Eu queria saber como faço para pegar um único id de uma tabela do banco de dados e coloca-la em uma variável que recebe o valor do id. Alguém poderia me ajudar com isso, pois o meu código está dando erro no $result_pedido retornando o valor do mysqli_query como igual a 0, mas fiz o teste no Workbench e está buscando corretamente o id na variável $consult_pedido. Habilitei algo de errado no código para está retornando assim?

Segue o código...

#Verifica se existe um pedido cadastrado no bando de dados com o id correspondente ao código do guid.

    $consult_pedido = "SELECT id FROM pedidos WHERE guid = '$pGuid'";

    $result_pedido = mysqli_query($conexao, $consult_pedido);

    if(mysqli_num_rows($result_pedido) == 1){
        while($linha = mysqli_fetch_assoc($result_pedido, MYSQLI_ASSOC)){
            $id_pedido = $linha['id'];
        }
    }