Apos selecionar o cliente preencher alguns campos no mesmo form

Saudacoes mestres, Estou com a seguinte situacao e nao sei resolver, em um formulario apos selecionar o cliente preciso pegar determinados valores de uma array e preencher os respectivos campos no mesmo formulario.

 O select do campo cliente ja tem as informacoes dos demais campos que vou precisar. Estou usando uma rotina em javascript que verifica a mudanca no campo e que agora precisa ser modificada para pegar os dados e dar retorno dos campos <script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.10.0/jquery.min.js"></script> <script type="text/javascript"> $('#estado').on('change',function() { alert($(this).val()). console.log($(this).val()). }). </script> na rotina acima ao mudar o valor do campo aparece uma mensagem na tela, entao pensei em pegar a mesma ideia e preencher os valores dos campos. Agradeço a ajuda e sugestoes.