Buscar conteudo de uma linha no mysql pelo id

Então galera, estou desenvolvendo um crud, e nele tenho uma pagina onde busco certo produto e ele me lista de acordo com o que eu busquei, só que na parte de categoria, ele está mostrando pelo id do sql, e o que estou tentando fazer é colocar o nome da categoria. estarei deixando o código do arquivo produtos.php, a foto do navegador e da tabelo no mysql. link das fotos explicando: https://drive.google.com/open?id=1c6rRKTqIubHf98W0-wcJVKhsn_li1HNv código:

 <?php include_once('../includes/conexao.php'). $busca = ''. if(isset($_GET['busca'])) { $busca = $_GET['busca']. } if($busca!= ''){ $sql_produtos = "SELECT * FROM produtos WHERE nome LIKE '%$busca%' ORDER BY id DESC". }else{ $sql_produtos = "SELECT * FROM produtos ORDER BY id DESC". } $query_produtos = mysqli_query($conexao, $sql_produtos). $produtos = mysqli_fetch_all($query_produtos).?> <?php include('../layout/header.php'). include('../layout/menu.php').?> <div class="row"> <div class="col-6 "> <form class="form-inline"> <div class="form-group"> <input type="text" name="busca" id="busca" class="form-control" required placeholder="Digite o termo da busca" value="<?php echo $busca.?>"> <button type="submit" class="btn btn-primary" title="Pesquisar"> <i class="fas fa-search"></i> </button> <a href="produtos.php" class="btn btn-warning" title="Limpar pesquisa"> <i class="fas fa-times"></i> </a> </div> </form> </div> <div class="col-3 offset-md-3" > <a href="<?php echo $path?>produtos/form_produto.php" class="btn btn-success" title="Novo produto"> <i class="fas fa-plus" ></i> Novo produto </a> </div> </div> <h2> Listagem de produtos <small><span class="badge badge-secondary"><?php echo count($produtos).?> produto(s)</span></small> </h2> <table class="table table-hover table-striped table-bordered"> <tr class="text-center"> <th>Descrição do Produto</th> <th>Valor do Produto</th> <th>Categoria</th> <th>Ações</th> </tr> <?php for ($i=0. $i < count($produtos). $i++) {?> <tr> <td><?php echo $produtos[$i]["1"].?></td> <td>R$ <?php echo number_format($produtos[$i]["2"],2,',','.')?></td> <td><?php echo $produtos[$i]["3"]?></td> <td> <a href="form_produto.php?id=<?php echo $produtos[$i]["0"].?>" class="btn btn-warning" title="Editar"> <i class="fas fa-pencil"></i> </a> <a href="delete_produto.php?id=<?php echo $produtos[$i]["0"].?>" class="btn btn-danger" onclick="return confirm('Deseja realmente deletar?')" title="Deletar"> <i class="fas fa-trash"></i> </a> </td> </tr> <?php }?> </table> <?php if(empty($produtos)) {?> <div class="alert alert-info text-center">Não foram encontrados produtos cadastrados.</div> <?php }?> <?php include('../layout/footer.php').?>