Como popular uma lista ao DTO de forma mais simples

[Alisson Hoepers 0]

Olá pessoal! Para mostrar a lista de um cadastro no meu sistema, eu populo a consulta em um DTO conforme abaixo. Minha pergunta é: Existe uma forma mais simples de popular a consulta na lista do DTO de forma mais simples?
 

public List<ObjetoDTO> find(Query query) {
   
	@SuppressWarnings("unchecked")
 	List<Object[]> queryResult = query.getResultList();
  	List<ObjetoDTO> list = new ArrayList<>();

 	if (queryResult.isEmpty() == false) {
  		for (Object[] item : queryResult) {
  			ObjetoDTO dto = new ObjetoDTO();
  			dto.setId((Integer) item[0]);
  			dto.setTitulo((String) (item[1]));
  			dto.setDescricao((String) (item[2]));
  			list.add(dto);
  		}
 	}
  	return list;
 }