Agrupar registro e mostrar itens do mesmo registro

Pessoal boa noite, beleza com vocês?

estou tentando listar os PEDIDOS e seus respectivos itens no php, mas como não conheço muito estou enfrentando esse problema.

Eu pretendo colocar esses dados dentro de um card bootstrap.

estou conseguindo imprimir os dados, mas esta mostrando em card diferente...

Ex: pedido 1 eu tenho dois itens,

e esta sendo mostrado:

pedido 1

item 1

pedido 1

item 2

queria deixar tudo agrupado...

pedido 1

item 1

item 2

pedido 2

item 1

item 2

item 3

item 4

Alguém consegue me ajudar?