Erro ao pegar paramentro pela url

[Sapinn 0]

Pessoal estou com um dúvida terrivel não consigo checar os paramentros passados pela url ele sempre pagar anterior o que fazer? 
Vejam o codigo:: 

  <?php

    class Rota

    {

        private $controlador = 'Paginas';

        private $metodo = 'index';

        private $parametros = [];

        public function __construct()

        {

            $url = $this->url() ? $this->url() : [0];

            if (file_exists('../app/Controllers/' . ucwords($url[0] . 'php'))) {

                $this->controlador = ucwords($url[0]);

                unset($url[0]);

            }

            require_once '../app/Controllers/' . $this->controlador . '.php';

            $this->controlador = new $this->controlador;

            if (isset($url[1])) {

                if (method_exists($this->controlador, $url[1])) {

                    $this->metodo = $url[1];

                    unset($url[1]);

                }

            }

            $this->parametros = $url ? array_values($url) : [];

            call_user_func_array([$this->controlador, $this->metodo], $this->parametros);

            var_dump($this);

        }

        private function url()

        {

            $url = filter_input(INPUT_GET, 'url', FILTER_SANITIZE_URL);

            if (isset($url)) {

                $url = trim(rtrim($url, '/'));

                $url = explode('/', $url);

                return $url;

            }

        }

    }

Minha class Paginas:

<?php

class Paginas{

    

        public function sobre($id){

            echo $id."<hr>";

        }

    }

O debug está me retornando:

 

paginas

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
object(Rota)#1 (3) { ["controlador":"Rota":private]=> object(Paginas)#2 (0) { } ["metodo":"Rota":private]=> string(5) "sobre" ["parametros":"Rota":private]=> array(1) { [0]=> string(7) "paginas" } }

url usada: http://localhost/minha_pagina/paginas/sobre

Ele não deveria gerar um erro e pedir para que eu passasse mais um paramentro na url? Ao invés disso ele só me retorna o método paginas o que fazer?