Como fazer a matriz transposta

Fiz  a multiplicação da 2 matrizes mas não consigo fazer a transposta dela. Peço ajuda para solucionar este problema.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define T_BUFFER 512

int main(void)
{

 int *numeros, q_linhas = 0, q_colunas = 0, linhas, colunas;
 char buffer[T_BUFFER];
 /* Pega a quantidade de linhas da matriz */
 do {
 printf("Digite a quantidade de linhas da matriz\n");
 if (fgets(buffer, T_BUFFER, stdin) != NULL) {
 if (buffer[0] != '\n') {
 if (sscanf(buffer, "%i", &q_linhas) != 1) {
 printf("Digite um numero\n");
 }
 } else {
 printf("Digite uma entrada valida!\n");
 }
 }
 } while (q_linhas <= 0);

 /* Pega a quantidade de colunas da matriz */
 do {
 printf("Digite a quantidade de colunas da matriz\n");
 if (fgets(buffer, T_BUFFER, stdin) != NULL) {
 if (buffer[0] != '\n') {
 if (sscanf(buffer, "%i", &q_colunas) != 1) {
 printf("Digite um numero\n");
 }
 } else {
 printf("Digite uma entrada valida!\n");
 }
 }
 } while (q_colunas <= 0);

 /* Reserva memoria para a matriz */
 numeros = malloc(sizeof(*numeros)*q_linhas*q_colunas);
 if (numeros == NULL) {
 perror("Erro ao reservar memoria!");
 exit(EXIT_FAILURE);
 }

 /* Lê a matriz do úsuario */
 for (linhas = 0; linhas < q_linhas; linhas++) {
 for (colunas = 0; colunas < q_colunas; colunas++) {
 int pega_novamente = 1;
 /* Pega um numero */
 do {
 printf("[%i][%i]\n", linhas, colunas);
 if (fgets(buffer, T_BUFFER, stdin) != NULL) {
 if (buffer[0] != '\n') {
 if (sscanf(buffer, "%i", &numeros[(linhas*q_colunas)+colunas]) == 1) {
 pega_novamente = 0; /* Sai do "do {} while()" */
 }
 } else {
 printf("Digite uma entrada valida!\n");
 }
 }
 } while (pega_novamente);
 }
 }

 /* Mostra a matriz */
 printf("Matriz digitada\n");
 for (linhas = 0; linhas < q_linhas; linhas++) {
 for (colunas = 0; colunas < q_colunas; colunas++) {
 printf("%i,", numeros[(linhas*q_colunas)+colunas]);
 }
 putchar('\n');
 }

 getchar(); /* Espera o enter */
 /* Libera a memoria */
 free(numeros);
 return(0);
}