Help - Como pegar array de um formulário e inserir no banco

Olá, estou com uma falha de lógica pegando aqui se alguém puder ajudar

Eu tenho um formulário tranquilo, como abaixo

<label for="cidades" class="form-label">Cidades</label>
<select class="form-select mb-3" name="cidades[]" id="cidades" multiple="multiple">
 <option value="1">Cidade 1</option>
 <option value="2">Cidade 2</option>
 <option value="3">Cidade 3</option>
 <option value="4">Cidade 4</option>
 <option value="5">Cidade 5</option>
</select>

	 

	Blz eu recebe os dados do formulário ou seja os ids da cidade certinho em um array 

	 

	array(3) { [0]=> string(1) "2" [1]=> string(2) "3" [1]=> string(1) "5" }

<?php
$dados = filter_input_array(INPUT_POST, FILTER_SANITIZE_STRIPPED);
var_dump($dados);
?>

	Agora como inserir todos os ids no banco? utilizando um for? um while? algum exemplo?

	 

	Pergunto pq ao tentar inserir no banco somente um registro é inserido e não todos do select