MySQL pegar o primeiro registro sem 2 filhoa (parent)

Possuo a seguinte tabela

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `pool` (
 `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `idPai` int(11) NOT NULL,
 `nome` varchar(100) NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`idPool`)
) ENGINE=MyISAM AUTO_INCREMENT=7 DEFAULT CHARSET=latin1;

INSERT INTO `pool` (`id`, `idPai`, `nome`) VALUES

(1, 0, 'José'), (2, 1, 'Maria'), (3, 1, 'Carlos'), (4, 2, 'Renta'), (5, 2, 'Pedro'),

(6, 3, 'Gustavo');

	No caso desse diagrama:

1
:: 2
:::: 4
:::: 5
:: 3
:::: 6

Quero fazer uma consulta SQL nessa tabela cujo me retorne o primeiro registros que NÃO possui 2 filhos. (no caso do diagrama seria o registro 3... e ao acrescentar mais um filho de 3, a consulta ia retornar o registro 4 agora)

Não sei se tenho que fazer consultas dentro de consultas. Preciso de orientação pra continuar o caminho do estudo.