ERRO AO PASSAR ARQUIVO JSON

Ola pessoal estou com uma dificuldade ou melhor com erro ao fazer a leitura do arquivo por ajax

Pelo meus calculos esta certo a forma que fiz, porem nao me mostra o resultado

Espero que possam dar uma ideia do que seria e de como resolver

este é o erro que retorna

<br />
<b>Notice</b>: Undefined index: length in <b>C:\Host\htdocs\CMS-DELIVERY\CPANELUSER\ajax-list.php</b> on line <b>31</b><br />
<br />
<b>Notice</b>: Undefined index: start in <b>C:\Host\htdocs\CMS-DELIVERY\CPANELUSER\ajax-list.php</b> on line <b>32</b><br />
<br />
<b>Notice</b>: Undefined index: length in <b>C:\Host\htdocs\CMS-DELIVERY\CPANELUSER\ajax-list.php</b> on line <b>32</b><br />

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MariaDB server version for the right syntax to use near '' at line 1

No arquivo php esta assim

<?php
session_start();
header('Content-Type: application/json');
require('./database/config.php');
require('./database/config.database.php');
require_once('./includes/funcoes.php');
//require('ssp.class.php');

$Campos = "'DL.id, DL.titulo, DL.telefone, DC.titulo as CityTitulo'";
$column = array("DL.id", "DL.titulo", "DC.titulo", "DL.destaque");
$queryIJ = 'directory_listing DL inner join directory_cidades DC on(DL.cidade = DC.titulo)';
$query = "WHERE DC.status=1 AND DL.status=1 ";
if (isset($_POST["is_category"])) {
 $query = "DL.cidade = '" . $_POST["is_category"] . "' AND ";
}

if (isset($_POST["search"]["value"])) {
 $query = '(DL.id LIKE "%' . $_POST["search"]["value"] . '%" OR DL.titulo LIKE "%' . $_POST["search"]["value"] . '%" OR DL.telefone LIKE "%' . $_POST["search"]["value"] . '%") ';
}

if (isset($_POST["order"])) {
 $query = 'ORDER BY ' . $column[$_POST['order']['0']['column']] . ' ' . $_POST['order']['0']['dir'] . ' ';

} else {

 $query = 'ORDER BY DL.id DESC ';
}

$query1 = '';

if ($_POST["length"] != 1) {
 $query1 = 'LIMIT ' . $_POST["start"]. ', ' . $_POST["length"];
}

define('QUERYIJ', $queryIJ);
define('CAMPOS', $Campos);
define('QUERY', $query);
define('QUERY1', $query1);

$number_filter_row = DBCount(QUERYIJ,CAMPOS,QUERY);

function ListarDirectoryEmpresaCidade($Q1 = QUERYIJ, $Camp = CAMPOS, $Query2 = QUERY, $Query3 = QUERY1) {

 $QueryInnerJoin = DBRead($Q1,$Camp, $Query2 .$Query3);
 return groupByEmpresaByCidade($QueryInnerJoin,'CityTitulo');
}

function groupByEmpresaByCidade($array, $key) {
 $return = array();
 foreach($array as $val) {
 $return[$val[$key]][] = $val;
 }
 return $return;
}

$data = array();

 $ListarDirectoryEmpresa = ListarDirectoryEmpresaCidade();

 foreach ($ListarDirectoryEmpresa as $ListarCidade) {
	//$ListarCidade[0]['CityTitulo']

 foreach ($ListarCidade as $ListarDirectory) {
 //$ListarDirectory['titulo']

 $sub_array = array();
 $sub_array[] = $ListarDirectory["id"];
 $sub_array[] = $ListarDirectory["titulo"];
 $sub_array[] = $ListarCidade[0]['CityTitulo'];
 $sub_array[] = $ListarDirectory["telefone"];
 $data[] = $sub_array;
 }

 }

 $result = DBCount('directory_listing','*');

$output = array(

 "draw" => intval($_POST["draw"]),
 "recordsTotal" => $result,
 "recordsFiltered" => $number_filter_row,
 "data" => $data
);

echo json_encode($output);

?>

	Ja no html esta assim

	 

 <div class="table-responsive">
 <table id="list_data" class="table table-bordered table-striped">
 <thead>
 <tr>
 <th>Id.</th>
 <th>Titulo</th>
 <th>
 <select name="directory_cidades" id="directory_cidades" class="form-control">
 <option value="">Buscar Cidade</option>
 <?php $Query = DBRead('directory_cidades','*',"ORDER BY titulo ASC");
 foreach($Query as $rows) {
 echo '<option value="' . $rows["titulo"] . '">' . $rows["titulo"] . '</option>';
 }
 ?>
 </select>
 </th>
 <th>Telefone</th>
 </tr>
 </thead>
 </table>
 </div>

	No javascript esta assim

	 

<script type="text/javascript" language="javascript">
 $(document).ready(function() {

 load_data();

 function load_data(is_category) {
 var dataTable = $('#list_data').DataTable({
 "processing": true,
 "serverSide": true,
 "order": [],
 "ajax": {
 url: "ajax-list.php",
 type: "POST",
 data: {
 is_category: is_category
 }
 },
 "columnDefs": [{
 "targets": [2],
 "orderable": false,
 }, ],
 });
 }

 $(document).on('change', '#directory_cidades', function() {
 var directory_cidades = $(this).val();
 $('#list_data').DataTable().destroy();
 if (directory_cidades != '') {
 load_data(directory_cidades);
 } else {
 load_data();
 }
 });
 });
</script>

	Sei que o problema não esta no html e nem no javacript postei eles para melhor entender