Identificar aquivos PDFs na pasta e armazenar os nomes

Olá sou iniciante em python, até agora só programei em C e eu bolo uns scripts para eu fazer, assim vou aprendendo usos e novas funções.Como eu estava mexendo com extração de dados de um pdf num projeto da faculdade, achei uma ferramenta legal em python e gostaria de fazer esse script para verificar se existe PDF em uma pasta e assim armazenar o nome do arquivo e passar para a ferramenta que extrai 'automaticamente'.

Alguem tem alguma ideia pelo menos para ajudar num ponta pé inicial de como eu posso fazer isso (funções,etc)?

Até agora eu fiz o seguinte, meu script recebia um parâmetro que seria o nome do arquivo de entrada (o pdf) e passava para a ferramenta extrair, porém queria automatizar isso...

Obrigado!