Assinar pdf com Certificado Digital em Python

Olá a todos!

Estou há 3 dias pesquisando sobre como assinar digitalmente um arquivo pdf com Python, porém nenhuma proposta funcionou no Python 3.8.

O meu problema consiste no seguinte:

Crio contratos no word e salvo no formato PDF em uma pasta.

O que eu preciso é criar um aplicativo em Python que abra um arquivo pdf já criado e assine-o digitalmente através de um Certificado Digital pfx. Essa assinatura deveria ser inserida no final de cada documento. Já tentei várias ferramentas, porém nenhuma funcionou no Python 3.8. Alguém tem conhecimento sobre o assunto, utiliza, ou saberia dar alguma dica? Obrigado!