Associações, encapsulamento e herança em python

Estou fazendo um problema o mesmo possui relacionamento entre classes, tenho apenas a descrição e venho tentando solucionar, no entanto estou com duvidas ao aplicar o conceito de associações, encapsulamento e também herança. Comecei a fazer o programa mas não consegui entender qual classe que pode herdar um método ou atributo das que existem. Abaixo o problema.

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Em uma clínica trabalham médicos e existem pacientes internados.

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Cada médico é identificado pelo seu CRM, possui um CPF, um RG, um nome, um telefone e recebe um salário na clínica.

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Um médico tem formação em diversas especialidades (ortopedia, traumatologia, infectologia, etc), mas só exerce uma delas na clínica.

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Para todo paciente internado na clínica são cadastrados os seguintes dados pessoais: nome, RG, CPF, endereço, telefone e data de nascimento.

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Um paciente tem sempre um determinado médico como responsável.

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Pacientes estão sempre internados em quartos individuais, que são identificados por um número e pelo andar da clínica em que estão localizados.

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Diariamente, um médico passa nos quartos para visitar os pacientes, e registra as observações realizadas sobre o estado do paciente.

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Essas observações são cadastradas no sistema para futuras consultas ao histórico médico do paciente. Esse histórico deve registrar a data, o horário, a observação realizada e o nome do médico que a registrou.

Comecei a fazer esse código de acordo com o relacionamento que criei.

class Especialidade:
def __init__(self, especialidade):
self.especialidade = especialidade

class Medico:
def __init__(self, especialidade, crm, cpf, rg, nome, telefone, salario):
super().__init__(especialidade)
self.__rg = rg
self.nome = nome
self.crm = crm
self.__cpf = cpf
self.__telefone = telefone
self.__salario = salario

class Paciente:
def __init__(self, nome, endereco, rg, cpf, telefone, data_nasc, nome_medico):
self.nome = nome
self.endereco = endereco
self.rg = rg
self.cpf = cpf
self.telefone = telefone
self.data_nasc = data_nasc
self.nome_medico = nome_medico

class Quarto:
def __init__(self, numero, andar):
self.numero = numero
self.andar = andar

Se alguém puder me ajudar eu agradeço.