Boa tarde, turma minha bronca é a seguinte, estou trabalhando usando url amigavel, preciso fazer o seguinte,
quando o usuario acessa esse link http://localhost/system/imprimir_seguro.php?cod=21 ele consegue gera normalmente e visualizar o pdf usando a classe dompdf
mais queria usar da seguinte maneira como as demais url do sistema
http://localhost/system/imprimir_seguro/21
alguém pra me da esse help?