Olá!
Bem, acho que nem era preciso, mas dei uma compilada rapida aqui e me foram retornados os seguintes erros e alertas:
- Aqui no meu caso a biblioteca em questão parece não ser suportada.
|1| fatal error: ansi_c.h: Arquivo ou diretório não encontrado
- Ao que parece este alerta parece estar se referindo ao fato de que voce está usando uma virgula ( , ) como separador decimal, quando o correto seria ponto ( . )
|32|warning: left-hand operand of comma expression has no effect
Acho que com as correções e dicas o codigo vai rodar . . .
Ubuntu 14.04 - GCC 4.8.4 CodeBlocks 13.12
Espero Ter Ajudado ! ! !