Bom dia, 
 
	 
 
	Tente fazer da seguinte forma, utilizar o .next() ao invés de .nextLine(), exemplo: 
 
	 
 
System.out.print("Entre com o primeiro número: ");
        num1 = entrada.nextFloat();
        System.out.print("Entre com a operação [+,-,*,/]: ");
        //opcao = entrada.nextLine().charAt(0);
        opcao = entrada.next().charAt(0);
        System.out.print("Entre com o segundo número: ");
        num2 = entrada.nextFloat();
	 
 
	Não fiz a depuração do código, mas acredito que ele esteja se perdendo nessa parte. 
 
	Nos avise se deu certo.