Jefferson, seu mysql deve ter ao menos isso aqui e pode criar um Array, para cadastrar assim no banco.
Obs: Troca no banco de dados, o formato datetime, para date.
$data_saida = date(d-m-Y H:i:s);
Já o formato de saída você pode fazer assim:
echo $data->format('d-m-Y H:i:s');
Se estiver usando PHP procedural ua do mesmo jeito q irei postar abaixo.
<input type="datetime-local" name="data_saida" id="data_saida" value="<?= $data_saida; ?>" class="form-control" aria-label="" aria-describedby="inputGroup-sizing-sm">
se puder postar como esta o Banco de Dados e tbm como esta cadastrando no banco, vai ajudar a ver melhor o problema.
Deus abençoe.