Opa bão,
Modifiquei um pouco seu script mas não testei, veja se era esse o resultado que você queria:
$whats_celular = "00000000000"; // Informe o celular;
$whats_texto_produtos = "Lista de produtos:"; // Cabeçalho da mensagem;
foreach($_SESSION['dados'] as $produtos) {
$nomeItemPedido = $produtos['id_Produto'];
$qdadeItemPedido = $produtos['quantidade'];
$precoItemPedido = $produtos['preço'];
echo 'Produto '.$nomeItemPedido;
echo"<br>";
echo 'Quantidade '.$qdadeItemPedido;
echo"<br>";
echo 'Preço '.$precoItemPedido;
echo"<br>";
echo"<br>";
// Concatena todos os produtos em uma string só;
$whats_texto_produtos.= '\r\n\r\n - ' . $nomeItemPedido . '/' . $qdadeItemPedido . '/' . $precoItemPedido; // '\r\n\r\n' serve para dar uma quebra de linha na mensagem;
}
// Abre em uma nova aba a lista de produtos depois dela ser concatenada em uma só string no foreach acima;
echo "<script>window.open('https://api.whatsapp.com/send?phone=' + '{$whats_celular}' + '&text=' + window.encodeURIComponent('{$whats_texto_produtos}'), '_blank');</script>";
