Doctrine - PDO

Boa tarde,

Estou querendo aprender o conceito de Doctrine e PDO.

Sei que Doctrine : mapeamento objecto-relacional, ouvi dizer que em alguns processos ele pode gerar até +30% de lentidão.

PDO: extensão do php, ajuda na criação de querys e facilmente voce pode trocar de BD sem perder linhas de codigos.

Minhas duvidas são:

Quando utilizo Doctrine, ele usa o PDO?

É possivel utilizar os dois juntos? Isso é aconselhado?

Valeu