Roteamento entre duas redes distintas

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Possuo uma rede com a seguinte configuração:

 

Rede 1 (192.168.0.1)

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Firewall 1 (192.168.0.5)

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Link Dados 1 (192.168.0.254 / 192.168.10.1)

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Firewall 2 (192.168.10.202)

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Rede 2 (192.168.10.201)

 

Quero fazer com que a rede 1 acesse a rede 2 e vice e versa. Configurei uma rota estática na rede um para acessar a rede 2 e fiz o mesmo na rede 2 para acessar a rede 1.

O problema é que somente conigo acessar os servidores que tem a rota configuara e nada mais.

Como resolvo isso?

 

Mais uma informação, na rede 1, o Firewall 1 não é o gateway principal e sim u outro servidor firewall.

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Fazendo testes aqui, acabei conseguindo acessar as redes, mas sem o uso do TMG. Criei uma rota estática pelo proprio windows na rede 1 (Rede: 192.168.10.0 Mask: 255.255.255.0 GTW: 192.168.0.254) e na rede 2 (Rede: 192.168.0.0 Mask: 255.255.255.0 GTW: 192.168.10.1) e coloquei esse meu Firewall 1 como Gateway da minha rede 1 , destaivando o outro firewall, ai sim tudo funcionou, mas não é a solução que eu procuro, pois ficou tudo desprotegido. Quando instalo o TMG novamente ele para tudo.