Insiro um novo contato, mas o ID fica errado por causa do autoincremen

Pessoal eu tenho uma tabela contato que ela tem um ID que é autoincrement...

se na tabela tem 10 contatos e eu apago 2 ele fica com 8 ok...

mas ao adicionar um novo contato ele nao adiciona o novo com id = 9 e sim com id = 12....

eu queria saber como eu faço um update tipo assim:

update contato set id = id -1 where id = (select max(id) from contato);

tipo eu queria pegar o maior id existente no banco, e depois que eu adicionar um novo contato eu diminuir um desse valor...

eu queria conseguir fazer esse update para depois fazer uma trigger para corrigir esse problema...

Obrigado