Novo em PHP OO

Bom dia colegas. Estou iniciando em php oo e estou criando uma classe mas ao estanciá-la dá erro de sintaxe. Vocês podem me apontar onde está o erro?

>

class Autorizacao {

 public $pessoa = null;
 public $sistema = null;
 public $perfil = null;
 public $idpessoa = 0;
 public $idperfil = 0;
 public $nomesistema = null;

// Classe Autorizações Por Pessoa

 public static function getAutorizacoesByPessoa($idpessoa) {
 $resultado = array();
 $pessoa = Pessoa::getPessoa($idpessoa);

 include 'configs.php';
 $result = mysql_query("SELECT a.*,s.*,p.*,pf.* FROM autorizacao a,sistema s,pessoa p,perfil pf WHERE a.idpessoa = p.idpessoa
 AND a.idsistema = s.idsistema AND pf.idperfil = a.idperfil AND p.idpessoa = $idpessoa order by nomesistema asc") or die(mysql_error());

 while ($row = mysql_fetch_array($result)) {

 $idperfil = $row["idperfil"];
 $idpessoa = $row["idpessoa"];
 $idsistema = $row["idsistema"];
 $nomesistema = $row["nomesistema"];

 $autorizacaoPessoa->idpessoa = Pessoa::getPessoa($idpessoa);
 array_push($resultado, $autorizacaoPessoa);

 }
 return $resultado;
 }

 // Fim da Classe Autorizações Por Pessoa

Estanciando a classe na página sistemasusr.php

>

<?php include 'objetos.php'; ?>
<table id="tabela" border=0 cellspacing=0 cellpadding=10 WIDTH=100%>
 <?php $pessoa_un = Pessoa::getPessoa($idpessoa); ?>
 <tr><th colspan='3'>SISTEMAS OPERADOS PELO USUÁRIO</th></tr>
 <?php
 $autorizacaoPessoa = Autorizacao::getAutorizacoesByPessoa($pessoa_un->idpessoa);
 if (sizeof($autorizacaoPessoa) >0 ){ ?>
 <tr><td><b>SISTEMA</b></td><td><b>PERFIL</b></td></tr>
 <?php foreach ($autorizacaoPessoa as $autorizacaoPessoa_un) { ?>
 <tr><td><?php echo $autorizacaoPessoa_un->sistema->nomesistema; ?></td><td><?php echo $autorizacaoPessoa_un->nomeperfil->nomeperfil; ?></td></tr>
 <?php }
 } ?>
</table>

Grato por qualquer ajuda.