SELECT em tabela INNODB registro pai sem filho retornando erro

Estou fazendo um select em 2 tabelas innodb pai e filho:

 

select * from pai, filho where codigo = 2

resultado pai 2 e filho do pai 1

codigo | nome | filho_codigo | chave_pai | filho_nome

2 pedro 1 1 marcos

se eu fizer uma consulta relacionando as chaves estrangeiras:

SELECT * FROM pai,filho WHERE codigo = 2 and codigo = chave_pai

o resultado é:

O MySQL retornou um conjunto vazio (ex. zero registros). (Consulta levou 0.0003 segundos)

como fazer para ter um retorno de somente o pai, com as colunas de filho zeradas?

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-- Estrutura para tabela pai
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CREATE TABLE IF NOT EXISTS `pai` (
 `codigo` int(8) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `nome` varchar(30) COLLATE utf8_unicode_ci NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`codigo`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_unicode_ci AUTO_INCREMENT=3 ;

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-- Fazendo dump de dados para tabela pai
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INSERT INTO pai (codigo, nome) VALUES
(1, 'joão'),
(2, 'pedro');

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-- Estrutura para tabela filho
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CREATE TABLE IF NOT EXISTS `filho` (
 `filho_codigo` int(8) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `chave_pai` int(8) NOT NULL,
 `filho_nome` varchar(30) COLLATE utf8_unicode_ci NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`filho_codigo`,`chave_pai`),
 KEY `pai_filho` (`chave_pai`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_unicode_ci AUTO_INCREMENT=2 ;

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-- Fazendo dump de dados para tabela filho
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INSERT INTO `filho` (`filho_codigo`, `chave_pai`, `filho_nome`) VALUES
(1, 1, 'marcos');

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-- Restrições para dumps de tabelas
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-- Restrições para tabelas filho
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ALTER TABLE `filho`
 ADD CONSTRAINT `pai_filho` FOREIGN KEY (`chave_pai`) REFERENCES `pai` (`codigo`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE;