Problemas com Rotas e URLs

[miqueiasrafael 1]

Olá galera, como faço pro zend2 setar a url que quero exemplo

site.com.br/register

sendo que pra min ver a página register tenho que digitar

projeto/controller/action?

ou assim também

projeto/controller/view/register

 

 

alguma dica?

 

????????????