Formas de inclusão

[Carcleo 4]

Gostaria de saber as diferenças entre as formas de inclusão abaixo:

<%@ include file="arquivo.jsp" %>

<c:import url="arquivo.jsp"></c:import>

<jsp:include page="arquivo.jsp"></jsp:include>

Porque às vezes incluo um arquivo e não consigo usar uma varável dele no corpo da página que o incluiu!