erro com if fazendo 2 testes

[Hugo Borges_120734 6]

Galera estou tentando usar o if da seguinte forma:

if ((($idade > 18) and ($idade < 25)) or (($altura > 1.50) and  ($altura < 2))){

echo "ok";

}

Mas esta dando errado. Como uso 2 if em uma mesma linha?

[Hugo Borges_120734 6]

achei o erro aqui :)