Preenchimento de campos a partir de busca com Select

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Olá. Estou fazendo um cadastro de Produtos em Ordens de Serviço e funciona da seguinte maneira, eu cadastro as Peças na tabela "estoque" e para cada Ordem de Serviço eu associo o ID e o Valor da Peça que estão na tabela "estoque" à ordem de serviço por meio da tabela "produtos". Eu precisava fazer a inserção digitando uma quantidade de produtos, fazendo um Select na tabela "estoque" e gostaria que o valor retornasse no campo sem precisar de um refresh. Segue o código:

<td width="15%">
	<input type="text" class="form-control" name="qtd" id="valor1">
</td>
<td width="70%">
        <select class="form-control" name="desc" id="desc">
		<option value=""></option>
		<? 
		$nome = mysql_query("SELECT id_estoque, nome_estoque FROM estoque");
		while($campo = mysql_fetch_array($nome)){
		     $id_estoque = $campo['id_estoque'];
		     $nome_estoque = $campo['nome_estoque'];
		     ?> 
                     <option value="<? echo $nome_estoque; ?>">
                            <? echo $nome_estoque; ?>
                     </option> 
                     <?}?>
	</select>
</td>
<?
        $query_valor =mysql_query("SELECT valor_estoque FROM estoque where id_estoque = '$id_estoque'");
	$valor_estoque = mysql_fetch_array($query_valor);
?>
						
<td width="15%">
       <input type="text" class="form-control" name="vrunit" id="valor2">
</td>
</tr>

O valor da peça pego usando "$id_estoque" deveria aparecer em "valor2" como campo editável, poderiam por favor me explicar como faço isso?