Somando valores em tabelas diferentes

Bom dia, gostaria de uma ajuda.

Tenho 3 tabelas:

participante

- id

- nome

equipe

- id

- nome

- qtd_minima

participante_equipe

- id_participante

- id_equipe

Gostaria de saber como fazer o select pegando todas as informações das equipes e a quantidade de participantes cadastrados fazendo o inner join com a tabela participante_equipe

Gostaria que o retorno fosse:

equipe | qtd_minima | total_cadastrados