Passando parâmetros corretos em submit de Formulário

[WagnerFilho 0]

Olá,

Estou tentando passar alguns parâmetros para o controller, mas não estou conseguindo.

O Código a seguir foi alterado para carregar o conteúdo do tab clicado e exibi-lo em um input e texarea.

Está funcionando e carregando corretamente, conforme este link: http://forum.imasters.com.br/topic/554939-classactive-de-acordo-com-um-tab-selecionado/

Agora eu preciso que, ao alterar qualquer coisa e feito o submit, a alteração seja gravada no banco.

Porem, quando envio o formulário, independente do ID que estou alterando, estou tendo o seguinte retorno:

UPDATE `nota` SET `titulo` = 'NOTA 5', `nota` = 'TEXTO NOTA 5', `usuario_nome` = 'Wagner Fillio', `usuario_id` = '1', `dt_alteracao` = 1481891781 WHERE `id` = '5'

Isto porque no memento tenho 5 notas gravadas no bd.

Veja abaixo o meu código view

<?php

    $classActive = "";
	$divMenu = "";
	$divPanel = "";
	
	$this->db->order_by('id', 'asc');
	$this->db->where('usuario_id', $this->session->userdata('id'));
	$this->db->where('usuario_nome', $this->session->userdata('usuario_nome'));
	$nota = $this->db->get('nota')->result_array();
	$contador = 0;
	foreach ($nota as $row) {
		$classActive .= ($contador == 0) ? "active" : "inactive";
		//$divMenu = "<li class=\"" . $classActive . "\"><a href=\"#" . $row['id'] . "\" data-toggle=\"tab\"><i class=\"\"></i>" . $row['titulo'] . "</a></li>";
		$divPanel .= "
	    <div class=\"tab-pane " . $classActive . "\" id=\"" . $row['id'] . "\">		    
			<div id=\"sample\" class=\"ruledpaper\">
			    <div class=\"form-group\" style=\"margin: 0px;\">
				    <div class=\"col-md-12\" style=\"padding:0px; background-color: #FFFCEE; font-size: 5px;\">
					    <input type=\"text\" class=\"form-control\" name=\"id\" value=\"" . $row['id'] . "\">
    	                <input type=\"text\" class=\"form-control\" rows=\"14\" style=\"padding: 5px; border:0px; background-color: #fff6cc; font-size: 18px;\" name=\"titulo\" placeholder=\"Título\" value=\"" . $row['titulo'] . "\">
					</div>
				</div>
				<hr style=\"margin: 0px;\" />
				<div class=\"form-group\">
				    <div class=\"col-md-12\" style=\"padding:0px;\">
					    <textarea maxlength=\"60\" class=\"ruledpaper form-control\" rows=\"\" cols=\"\" style=\"padding: 5px; border:0px; min-height: 350px;\" name=\"nota\" placeholder=\"Digite o texto...\">" . $row['nota'] . "</textarea>
    	            </div>
    	        </div>
    	    </div>
        </div>";
		$contador++;
	}
?>
<form action="<?= base_url()?>admin/notas/salvar" id="" method="post" class="form-horizontal" >
<div class="row">
    <div class="col-sm-8">
	    <div class="tab-content" style="width: 70%;">
			<?php echo $divPanel; ?>
			<div class="form-group">
			    <div class="box-header" style="padding-left: 17px">				
				    <?php echo form_button(array('type' => 'submit', 'class' => 'btn btn-primary btn-flat', 'content' => 'Salvar')); ?>
					<?php echo form_button(array('type' => 'reset', 'class' => 'btn btn-warning btn-flat', 'content' => 'Limpar')); ?>
					<?php echo anchor('admin/dashboard', 'Limpar', array('class' => 'btn btn-default btn-flat')); ?>
				</div>
			</div>
	    </div>
	</div>
    <div class="col-sm-4">
	    <ul class="nav tabs-vertical">
		<?php foreach ($nota as $row){?>		    
		    <li class="">			
			    <a href="#<?php echo $row['id'];?>" data-toggle="tab"> <i class=""></i> <?php echo $row['titulo'];?> </a>				
			</li>			
        <?php }?>
		</ul>		
	</div>
</div>
</form>

Vejam como está o controller

   $id = $this->input->post('id');
			
$data['titulo']                   =   $this->input->post('titulo');
$data['nota']                     =   $this->input->post('nota');
$data['usuario_nome']             =   $this->session->userdata('nome_usuario');
$data['usuario_id']               =   $this->session->userdata('id');
$data['dt_alteracao'] =  strtotime(date("d-m-Y H:i:s"));			
			
$this->db->where('id',$id);
			
if($this->db->update('nota', $data)){
echo $this->db->last_query();           
die();
				
redirect('admin/notas/index', $data);				
}
else
{
redirect('admin/notas/index', $data);
}

Por favor, não levem a mal a ignorância dos códigos, estou apenas estudando...