Div Ocupar 100% da altura restante

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Olá, tenho uma estrutura no qual a mesma possui um menu localizado ao topo como na imagem, em seguida preciso adicionar uma div que ocupe a altura restante da tela (como indica na imagem), como posso fazer isso? Obrigado

Segue a imagem:

[pwd 7]

Aqui amigo: http://jsfiddle.net/JamesD/hr8sL/