Cursor no Mysql

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Preciso criar um procedure/função no Mysql provavelmente tenha q usar cursor, que faça a comparação entre datas de de uma determinada pessoa, para saber se o período é concomitante(se um periodo de tempo faz parte do outro). Se for ele marca o campo Concomitande como 'SIM'

Ex: Ele tem que comparar o 1º registro com todos os demais registros, depois o 2º registro com todos demais, etc... realizar essa comparação até o ultimo registro. Sendo N registros possíveis.

Ex: Da tabela abaixo:

Id id_pessoa data_inicio data_fim Concomitante

1 25 01/01/2000 01/01/2001

2 25 01/01/2002 01/01/2004

3 25 01/01/2003 01/01/2005

4 25 01/01/2006 01/01/2010

Quem puder me ajudar agradeço.

Obrigado