SISTEMA DE BUSCA COM URL AMIGAVÉL

[Jack Oliveira 1]

Ola quero por url nas buscas 

mais não estou conseguindo resolver isso

 

Ele esta me dando este resultado

localhost/site/cidades?lc=barra+do+bugres

Quero que me venha este resultado

localhost/site/cidades/barra+do+bugres

No meu .HTACCESS esta assim

 

DirectoryIndex cidades.php
#-------------------------------------------------------------------
# PERMISSIONANDO REESCRITA
#-------------------------------------------------------------------
RewriteEngine On    # Turn on the rewriting engine
# not rewrite css, js and images
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\.(?:css|js|jpg|gif|png)$ [NC]

RewriteRule  ^categoria/(.*)$/?$     categoria.php?slug=$1   [NC,L]  # ARQUIVO DE LISTAGEM DAS CATEGORIAS
RewriteRule  ^pagina/(.*)$/?$         pagina_news.php?slug=$1       [NC,L]   # ARQUIVO DAS NOVAS PAGINAS CRIADAS
RewriteRule  ^noticias/(.*)$/?$         news.php?slug=$1       [NC,L]     # ARQUIVO DE NOTICIAS
RewriteRule  ^listagem/(.*)$/?$          carros.php?id=$1          [NC,L]   # ARQUIVO QUE LISTA TODOS OS CARROS NO SITE
RewriteRule  ^cidades                cidades.php             [NC,L]     # ARQUIVO QUE FAZ A BUSCA NO BANCO DE DADOS
RewriteRule  ^cadastrar                registrar.php             [NC,L]  # ARQUIVO DE CADASTRO DE CLIENTE
RewriteRule  ^login                login.php             [NC,L]     # ARQUIVO DE LOGIN DE CLIENTE
RewriteRule  ^cliente                dashboard.php             [NC,L]  # ARQUIVO DA AREA DO CLIENTE
<IfModule mod_headers.c>
  <FilesMatch "\.(ttf|ttc|otf|eot|woff|font.css|css)$">
    Header set Access-Control-Allow-Origin "*"
  </FilesMatch>
</IfModule>

No meu PHP fiz assim não sei se esta correto mais da certo

 
	<?php 

		$linha = 0; // contador de linhas
$pesquisar = $_GET['lc'];
	$Query = DBRead('modulos','*',"WHERE status_cidade = 'S' AND nome LIKE '%$pesquisar%' 
	OR tabela LIKE '%$pesquisar%' 
	order by  nome ASC  LIMIT 50"); if (is_array($Query)) { foreach ($Query as $dados) {
	 

$imagem = $dados['imagem'];
$tabela = $dados['tabela'];
		$strnome = $dados['nome'];
		$status_cidade  = $dados['status_cidade'];
$strnome = mb_strtoupper($strnome, 'UTF-8');


		$linha++; // incrementa a cada passagem
	?> 	    

Na minha caixa de pesquisa esta assim

 

        	<div class="search_form">
            	<form action="/cidades" method="get"  name="lc" target="_top">
                <div class="form-group">
                    <input  name="lc" id="lc" type="text" class="form-control" placeholder="Buscar cidades...">
                </div>
                <div class="btn_group">
                    <input type="submit" value="<?php echo ConfigPainel('botao_buscar'); ?>" class="btn btn-block">
                </div>
            </form>
            </div>