Ajuda Delphi 10 seatle + firebird 2.5 filtro entre datas com componente tdatetimerpicker

Bom dia pessoal preciso de ajuda tenho no dbgrid os dados que preciso fitrar da tabela clientes campo data obs uso componentes do firedac para conecxao dataset query etc

segue a parte que parei no codico :

procedure TFormFiltroClientes.Filtrar;
begin

fdQryFiltro.Close;
 fdQryFiltro.SQL.Clear;
 fdQryFiltro.sql.Add('Select * from clientes join grupo on grupo.id_grupo = clientes.id_grupo join subgrupo on subgrupo.id_subgrupo = clientes.id_subgrupo join fpagamento on fpagamento.id_fpagamento = clientes.id_fpagamento join conta on conta.id_conta = clientes.id_conta');
 fdQryFiltro.SQL.Add(' WHERE 1=1 ');

If edtData2.Date < edtData1.Date Then

begin ShowMessage('Intervalo de datas inválido, a data inicial é maior que a data final!');

end;

//edtData 1 e edtData2 sao os componentes tdatetimerpicker