Undefined Variable no const com Json

[Matheus B. Siqueira 0]

Fala pessoal, meu problema é o seguinte: Tento retornar os valores do json_encode via AJAX, só que na hora de armazenar no const ele da erro de:

 <b>Notice</b>:  Undefined variable: videos_pendentes in <b>C:\xampp\htdocs\tcc\monitor.php</b> on line <b>504</b><br />
<br />

 <b>Notice</b>:  Trying to access array offset on value of type null in <b>C:\xampp\htdocs\tcc\monitor.php</b> on line <b>504</b><br />
 null);

Não sei qual seria a melhor forma de retornar esses dados, alguma sugestão?

AJAX:

$('#btn-lista-videos-carousel').click(function() {

    var nome_monitor = $("#nomecomp").val();

    $.ajax({
      url: 'pesquisar_video_pendente.php',
      data: {nome_monitor},
      dataType: 'json',
      type: "POST",

      complete: function(data) {

        const videos_pendentes = JSON.parse(<?php echo json_encode($videos_pendentes[0]) ?>);

        let itens = '';
        let indicadores = '';
        $('#botaobaixar').hide();
        $('#tudo_monitor').hide();
        $('#carouselExampleIndicators_2').hide();
        if (videos_pendentes.length > 0) {

            videos_pendentes.forEach(function(video, indice) {
            indicadores += '<li data-target="#carouselExampleIndicators" data-slide-to="' + indice + '" class="' + (indice == 0 ? 'active' : '') + '"></li>'

            itens += '<div data-link_video="' + video.link_video + '" data-id="' + video.idvideo_monitor + '" data-titulo="' + video.titulo_video + '" data-situacao="' + video.situacao + '" class="carousel-item ' + (indice == 0 ? 'active' : '') + '">';
            itens += '    <iframe  width="100%" height="350" src="https://www.youtube.com/embed/' + video.link_video + '" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>'
            itens += '</div>';

          });

          $('#tudo_monitor').show();
          $('#carouselExampleIndicators').show();
          $('#carousel-indicadores').html(indicadores);
          $('#carousel-itens').html(itens);

        } else {

          alert('Nenhum vídeo pendente');

        }
      }

    });
  });

E o meu PHP, a qual busca os dados no mysql:

<?php

$monitor  =  $_POST['nomecomp'];
$servidor = 'localhost';
$usuario  = 'root';
$senha    = 'root';
$banco    = 'onteach';
$conexao  = mysqli_connect($servidor, $usuario, $senha, $banco);

$consulta = "SELECT * FROM video_monitor WHERE video_monitor.monitor = '$monitor' AND video_monitor.pendente = 1 OR video_monitor.pendente = 3";

$resultados = mysqli_query($conexao, $consulta);
  $videos_pendentes = array();

while ($video = mysqli_fetch_assoc($resultados))
  $videos_pendentes[] = $video;

mysqli_free_result($resultados);
mysqli_close($conexao);

$videos_pendentes = json_encode($videos_pendentes);
echo json_encode($videos_pendentes);

?>