INNER JOIN - É possível fazer?!

Existem sites que estão hospedados em diversos servidores. Assim, tenho 2 tabelas conforme abaixo:

SERVIDORES
-----------
ID_SV - primary key
NOME

Dados do banco:
1 UOL Sev1
2 UOL Sev2
3 UOL Sev3
4 US Sev1
5 US Sev2
6 US Sev3

SITES
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ID_S - primary key
URL
SERV1 - foreign key, references ID_SV
SERV2 - foreign key, references ID_SV
SERV3 - foreign key, references ID_SV

Dados do banco:
1 www.uol.com.br 1 2 3
2 www.site1.com 4 5 6

queria fazer uma query que fosse possível me trazer o seguinte resultado (ao inves da foreign key apresentar o nome)

1 www.uol.com.br UOL Sev1 UOL Sev2 UOL Sev3
2 www.site1.com US Sev1 US Sev2 US S

ev3

Como deve ser a query para conseguir o resultado acima?