Consultar ID apenas se já existir na tabela X

Pessoal beleza?

É possível criar alguma query para consultar um ID da seguinte forma.

Nome do banco: Estoque

Tabela 1: Entrada

Tabela 2: Saida

Quando eu dou entrada em um material ele registra na tabela 1 (Entrada), com isso executo uma query onde tudo que eu dei de entrada, é o saldo do meu estoque inicialmente.

Porém quando eu dou saida de alguma material que já dei entrada, executo uma query que me mostra o saldo do meu estoque na tabela 2 (Saida), mas ainda sim ele fica duplicado, pois mostra também o estoque da tabela 1 (Entrada).

É possível executar alguma query consultando o ID na condição de, ele me mostra apenas o ID da tabela 2 se existir, se não ele me mostra o ID na tabela 1.

É uma condição do tipo, se existe na tabela 2, me mostra o resulta. Se não, me mostra o resultado na tabela 1.