Atualizar Div com PHP

[LinuxMh 0]

Boa noite,
É o seguinte quero atualizar o conteúdo de uma div mas tem um problema. Eu conheço dois jeitos que é com jquery( load) e com request php mas com com request me serve só até certo ponto porque no meu código para mudar o conteúdo da div a url fica parecido com "/?go=menu.php" (por exemplo)
O que eu quero é o seguinte, se eu clico no menu Contatos a url fica "site.com/contatos.php" no meu código fica(site.com/?go=contatos.php) queria tirar esse "?go="